河北工业大学张建华教授做客我校学术大讲堂


发布日期:2020-09-14访问次数: 字号:

  913日,应机电工程学院和我校青年学术沙龙邀请,我校校友,河北工业大学张建华教授到校为师生作了题为《面向人机共融协作的机器人感知与避障》的学术报告,报告采用线上线下相结合的形式进行,机电工程学院班子成员和相关教师,渤海校区理工系和海洋学院有关专业教师、研究生等100余人参加了报告会。

  报告中,张建华教授结合自己在国家重大专项、863计划项目、国家自然基金面上项目的研究情况进行了介绍。他针对现有机器人系统复杂性及成本较高,尊龙娱乐代理网址:且受弱光、遮挡等环境下的作业安全性等制约问题,提出一种冗余机械臂低成本碰撞检测与避障方案和基于主从任务转化的冗余机械臂高效避障路径规划方法,实现机械臂对非预测性碰撞感知,并应用于机械臂零力拖拽控制,提高了未知环境下机械臂作业效率与安全性。

  会后,张建华教授参观了机电工程学院实验室,并围绕科研项目合作、研究生联合培养等内容与学院领导、有关人员进行了深入交流与探讨。

 

  作者:机电工程学院 王会强 编辑:宣传部 王亮





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